立式矫直机是一种用于对金属型材、棒材、管材等进行矫直的设备。其工作原理主要基于金属材料的弹塑性变形特性。

       立式矫直机通常配备有两排或多排矫直辊，这些矫直辊按照特定的角度和位置排列。当金属材料通过设备时，会依次受到各排矫直辊的挤压和弯曲作用。矫直辊通过精确调整其位置和压力，对金属材料进行多次反复弯曲，使金属材料的原始曲率逐渐减小，其后达到平直状态。

       具体来说，立式矫直机通过矫直辊对金属材料施加反向弯曲力，使金属材料在弹性变形范围内发生塑性变形。当金属材料离开矫直辊后，由于弹性恢复作用，其弯曲部分会逐渐变直。通过多次这样的反复弯曲和弹性恢复过程，金属材料能够被矫直成所需的平直形状。

       立式矫直机具有矫直精度高、生产效率高、易于实现机械化等优点，广为应用于金属加工、建筑材料、机械制造等领域。