矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。种类：矫直机主要有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等。
       一、操作步骤
       1. 开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。
       2. 主电机启动前，进行转角检查调整和液压系统工作压力调整。
       3. 各润滑点注入润滑油，检查机械传动部分的运转状况使其运装灵活。
       4. 操作人员穿戴好劳保用品，开机后不得离岗、串岗。
       5. 在液压站的油温、油压达到稳定后，上矫直辊抬起至初始位置。
       6. 人工受料，将钢管送过第三对矫直辊后上矫直辊压下夹紧。
       7. 开动主电机，钢管旋转前进同时被矫直。
       8. 电机停止，矫直辊停止矫直，上矫直辊抬起，送出矫直的钢管。
       9. 如需反转矫直，可通过操作台上的反转旋钮，使主机反转，进行反向矫直。
       10. 主电机停止，矫直辊停止矫直，钢管被退回到起始位置，待重复下一个矫直程序指令。
       11.?；?，关好总电源，不能随意更改程序控制器。
       二、注意事项
       1. 认真观测钢管直度，初调整时确保钢管与矫直辊身四分之三接触，并保证其间隙不大于0.1mm。
       2. 矫直速度要根据钢管的弯曲程度以及被矫钢管的材质来合理调整。
       3. 根据钢管的材质、弯曲度及所要求的精度来调整上下辊之间的距离，保证矫直压下量。
       4. 矫管过程中严禁用手触摸矫直辊及运动中的钢管，并注意钢管表面质量，防止钢管表面划伤及压痕产生。